Der 1910 gegründete Traditionsverein aus der großen Kreisstadt zählt zu den Urgesteinen der Bezirksliga, steht in der ewigen Tabelle auf dem zweiten Platz.
Die Anhänger wurden nach dem Abstieg aus der 2. Amateurliga im Jahr 1975 auf harte Proben gestellt. Bis 1998 pendelte der Verein zwischen Bezirksliga und Kreisliga A.
Der größte sportliche Erfolg war seither die Vizemeisterschaft im Sommer 2004. In den Aufstiegsspielen zur Landesliga scheiterte der Verein damals am SV Rot-Weiß Ballrechten-Dottingen.
2012 erreichte der VfB Waldshut mit dem Abstieg in die Kreisliga B seinen sportlichen Tiefpunkt. Nach zwei Meistertiteln in Folge wird seit 2014 – unterbrochen vom Abstieg im Jahr 2017 – wieder Bezirksliga-Fußball in der Schmittenau geboten.
