Besitzer beider Burgen sind zu der Zeit die Grafen von Lupfen. Ein schweres Erdebeben soll im Januar 1348 die untere Burg zerstört haben. 1516 geht Falkenstein an die von Zimmern in Meßkirch über. Weitere Besitzer folgen. Schließlich erbt das Haus Fürstenberg 1627 die Burg, die 1627 als unbewohnbar gilt. 1717 wird sie teilweise abgebrochen. (sky)
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